1.사용 부품 목록

- STM32H7B3 Discovery Board – 1EA

- SensorTileBox – 1EA

- ST-Link-III Debugger – 1EA

- Portable Battery: 1-EA

- 기타 Cable류 : USB케이블(2개), Wire

2.부품 사양/특징

- STM32H7B3 Discovery Board :

  MCU : STM32H7B3LIH6QU (2 Mbyte Flash/ 1.4 Mbyte RAM) BGA225 pkg

  LCD : 4.3" (480x272 pixels) TFT LCD

  Wi?Fi® module : 802.11 b/g/n

  512-Mbit Octo-SPI Flash/128-Mbit SDRAM / 2 LEDs// Etc Buttons

- SensorTileBox

  Mcu : STM32L4R9ZI (120MHz/ 2MB Flash)

  Temp sensor : STTS751

  6xDOF IMU: LSM6DSOX

  Acc Sensor: LIS3DHH, LIS2DW12

  Magnetometer: LIS2MDL

  Altimeter / pressure sensor : LPS22HH

  Audio Sensor: MP23ABS1

  Humidity sensor: HTS221

- ST-Link-III Debugger – 1EA

- Portable Battery: 1-EA

- 기타 Cable류 : USB케이블(2개), Wire 3가닥

3. 사용할 센서에 대한 설명

LSM6DSOX (3D acc & 3D gyro sensor)

 - acc sensor : +/-2/4/8/16g 로 조절 가능

 - gyro sensor: +/-125/250/500/2000 dsp 로 변경 가능

 - I/F : spi/i3c

4. HW 연결

  STM32H7B3 Discovery Board  와  SensroTileBox 는 Uart로 연결.

  전원으로는 휴대용 배터리를 이용하여 USB cable로 두 보드에 공급.

5.HW 제작 일정 : 6.12~6/14