아이디어 소개 및 개요 :

모터 제어를 스마트폰에서 수행하기 :

일반적으로 모터 장치와 제어 컴퓨터의 거리는 멀리 떨어져 있다.

시스템에 설치된 카메라를 통하여 실시간 확인하며 모터 제어를 수행하겠지만,

작업 현장에서 모터 제어를 실시간으로 점검하기 위해서 스마트폰과 연동하는 것을 수행하고자 합니다.

모터의 구성은 선형모터와 회전모터를 이용하여 나선회전 운동하도록 할 때

직선운동 속도와 회전운동 속도를 각각 설정할 수 있도록 하고자 한다.

각각의 제어값은 step으로 크기를 선택후 DN 또는 UP 버튼으로 변경한다.

방향은 (+-)토글 버튼으로 정한다.

모터의 움직임은 RUN 과 STOP 버튼으로 시작과 멈춤을 무선으로 Pico W와 통신하여 제어한다.

전체 구조를 표현하는 블록 다이어그램 :

하드웨어 구성 다이어그램 :

소프트웨어 구성 다이어그램 :