새 먹이 자동 공급기

1. 아이디어 개요

새를 여러 마리 키울 때 매일 적절한 시기에 규칙적으로 먹이와 물을 적정량 공급해줘야 합니다. 사람이 할 때에는 가끔 잊어버리거나 피치못할 일정 때문에 먹이와 물을 제때에 공급하기 어려운 경우가 있는데 이를 편리하고 규칙적으로 잊지 않고 수행해 줄 수 있는 시스템을 IoT를 활용하여 구현 제작하고자 합니다.

2. 시스템 다이어그램

먹이 공급기 스케쥴을 관리하는 Windows 앱은 MQTT Broker로 Publish합니다. 라즈베리 파이 Pico W를 사용하는 먹이 공급기는 MQTT Broker를 Subscribe하여 스케쥴에 따라 새의 먹이와 물을 규칙적으로 공급합니다.

3. 하드웨어 구성

4. 소프트웨어 구현

 A. 타이머를 사용한 서보 모터 제어

 B. MQTT Subscriber 구현

 C. 스테퍼 모터 가감속 및 위치 제어

 D. 워터 펌프 PWM 제어

 E. 스케쥴 데이터 파일 읽기 및 해당 명령 작동

5. 개발 일정

 A. 펌웨어 개발 - 1주

 B. 소프트웨어 개발 - 2주

 C. PCB 설계 - 1주

 D. 하드웨어 구성 - 1주