수행기록퀘스트1
[기존]
1> 아두이노를 이용한 RC Car 제작 // Arduino (Uno or nano) + Bluetooth + Android SmartPhone
Car : Arduino + Bluetooth + motordriver + Geared DC-Motor X 2 // 9V Battery 1개로 제어
Controller : Android SmartPhone + AppInventor
★ Andriod SmartPhone의 Bluetooth 를 이용하여 제어할 Car의 Bluetooth 를 검색하여 연결, 자동차를 제어하였음
2> PICO 를 이용한 RC Car 제작 // PICO + nRF24L + PICO + nRF24L
Car : PICO + nRF24L + motordriver + Geared DC-Motor X 2 // 9V Battery 1개로 제어
Controller : PICO + nRF24L + joystick // 9V Battery 1개로 제어
★ coding 단계에서 Car 와 Controller의 nRF24L 채널을 맵핑하여 업로드
★ 매우 불편하고 통신 혼선으로 조작이 어려움
[새로운 아이디어]
PICO W를 활용하여 RC Car를 제작 // PICO W + PICO W + SmartPhone + PC
Car : PICO W + motordriver + Geared DC-Motor X 2 // 9V Battery 1개로 제어
Controller : wifi connected
PICO W + joystick // 9V Battery 1개로 제어
SmartPhone
PC
★ RC Car 에 Full Function code 업로드
★ RC Car 는 wifi 를 이용하여 controller 와 연결 // PICO W or SmartPhone or PC 로 제어 가능
★ Cloud 를 통해 RC Car 의 Function을 ON/OFF 제어 및 상태 모니터링이 가능
★ Future Mobility Connected Car / Mobility 이해를 위한 코딩/메이킹 교육 플랫폼으로 발전시키고자 함
H/W, S/W : 룬휘
디자인설계, 기구제작 : Alex1004
- 첨부파일
- PICO WIFI RC Car.pdf 다운로드
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