MATLAB과 시뮬링크를 처음 접해보니, 정말 신세계를 경험한 느낌 입니다.

모터제어가 이렇게 정밀하고 복잡한 것인줄은 생각도 못했습니다.

MATLAB 홈페이지 커뮤니티의 도움을 받아 과제를 수행해 봅니다.

1. DC Motor의 모델링은 아래 그림과 같습니다.

2. 시뮬링크 모델과 실행 결과

3. DC Motor 파라미터 중 인덕턴스를 0.1에서 0.6으로 변경한 결과

4.. DC Motor 권선저항을 변경했을 때(2 -> 4)

* MATLAB Simulink를 체험해본 좋은 경험이 되었습니다.

감사합니다.