3상 스텝모터 파일 참고하여 이렇게 만들어 보았습니다.

3상 이나 4상이나 틀린것은 모터의 주는 신호를 바꾸는 것입니다.

최정적으로 사용된 모터는 28byj-48 이며 이 데이터를 기준으로 모터 제어를 해보게습니다. 

이모터를 사요하는 당시에는 가장 기본적인 기능으로 가장 쉽고 빠르고 오동작이 없는

WAVE DRIVE 방식으로 제품을 동작을 하였고 제품에 오류 없이 잘 동작을 하고있다.

모터의 스펙은 다음과 같습니다.

정격전압 : 5VDC
위상수 : 4
속도변동비 : 1/64
보폭 : 5.625° /64
주파수 : 100Hz
DC저항 : 50Ω±7%(25'C)
Idle In-traction Frequency : > 600Hz
Idle Out-traction 주파수 : > 1000Hz
견인 토크 : >34.3mN.m(120Hz)
자동 위치 지정 토크 : >34.3mN.m
마찰 토크 : 600-1200 gf.cm
당기기 토크 : 300 gf.cm
절연 저항 : >10MΩ( 500V)
절연전력 600VAC/1mA/1s
절연등급 : A
온도상승 : <40K(120Hz)
소음 : <35dB(120Hz,무부하,10cm)
모델 : 28BYJ-48 – 5V

모터 동작 모드는 다음과 같습니다.

모터의 시뮬링크는 다음과 같습니다.

wave drive  처럼 데이터를(파라미터) 작동을 하였습니다.

1. 진폭 1 기간 4 펄스폭 33.33 위상지역 0

2. 진폭 1 기간 4 펄스폭 33.33 위상지역 1

3. 진폭 1 기간 4 펄스폭 33.33 위상지역 2

4. 진폭 1 기간 4 펄스폭 33.33 위상지역 3

FULL STEP  처럼 데이터를(파라미터) 작동을 하였습니다.

1. 진폭 2 기간 4 펄스폭 50 위상지역 -1

2. 진폭 2 기간 4 펄스폭 50 위상지역 0

3. 진폭 2 기간 4 펄스폭 50 위상지역 1

4. 진폭 2 기간 4 펄스폭 50 위상지역 2

HALF STEP  처럼 데이터를(파라미터) 작동을 하였습니다.

1. 진폭 2 기간 7 펄스폭 28.5 위상지역 0

2. 진폭 3 기간 8 펄스폭 37.7 위상지역 1

3. 진폭 3 기간 8 펄스폭 37.5 위상지역 3

4. 진폭 3 기간 8 펄스폭 37.5 위상지역 5

이런 방식으로 현재 의 스텝모터 구동을 살펴보았다.

시뮬링크를 통한 자료를 이렇게 확인을 할수 있어서 좋은 자료 테스트 프로그램인거 같다.