□ 적용 프로젝트 : 고속 chip mounter
 
□ 사용했던 드라이버 솔루션 : 토크 제어만 수행하는 다축 OEM 드라이버

                                       상위제어는 PC Based 위치, 속도 제어기
 
□ 사용했던 이유 : 제어 대상에 대한 모델들을 matlab 등의 툴로 모델링하여 제어 알고리즘 제어기 보드로 다운로드하여 사용

                        드라이버는 토크 제어만 수행하므로 mcu 의 최곳 성늘을 뽑아 사용

                        상위 PC Based 제어기와 드라이버간의 명령과 피드백은 고속 필드 버스 통신 방식을 채택하여 배선을 간략화하였음