모터 제어를 하면서, 인상적이었던 부품을 나열해보면,

Motordriver IC 중에 allegro_a4935 를 가장 먼저 사용해 본 것 같으며, 

Kollmorgen사의 AKD PDMM Programmable Drive, Multi-Axis Master를 사용해본 것이 인상적이었습니다.

BTN8962TA 라는 Half Bridge IC 사용도 좋은 경험이었으며, 

XMC4500 과 IRS21867S Driver 를 같이 사용해 본 것이 좋은 경험있습니다.

그 중에 고가였던 솔루션은 아래와 같습니다.

적용 프로젝트 : 다축 연소 제어

사용했던 드라이버 솔루션 : Kollmorgen, AKD PDMM Programmable Drive, Multi-Axis Master

사용했던 이유 : EtherCAT, Multi-Axis Motion Control, 빠른 응답속도, 고가.