수행기록퀘스트2
Resolver 센서를 이용한 BLDC 모터 제어
2022. 7. 18 (월) 21:57
Bennyziio
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- □ 적용 프로젝트 : 액츄에이터 구동용 BLDC 모터 제어
- □ 사용했던 드라이버 솔루션 : 시중에 판매중인 솔루션을 구매하지 않고 요구사항에 따라 사내에서 개발해야 하는 프로젝트였습니다. 기존에 판매중인 드라이버 솔루션을 써보고 나서 접근했어야 했는데...하고 후회가 남네요
- □ 사용했던 이유 : 요구사항에 맞는 솔루션이 없어서 직접 맞게끔 개발해야 했었습니다.
- IR2130D와 FF200R06KE3를 이용하여 게이트 드라이버와 IGBT를 활용하였습니다.
- □ 이 외 양식 자유 : 퀘스트 2에서는 시중에서 구매해서 사용할 수 있는 모터 드라이버를 사용해본 경험을 적어야 하는 것 같은데 저는 시중에서 판매중인 모터 드라이버를 사용해보지 못하여서 이번 퀘스트에는 쓸게 잘 없네요.. 좀 더 경험해보고 써보고 해야 겠다는 생각이 드네요. 다만 모터 드라이버 하드웨어를 설계하고 제작해보면서 궁금했던 것들을 배워보고 싶습니다.
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