적용 프로젝트

적용된 프로젝트는 "블루투스 RC 카" 프로젝트로 nRF52833 프로세서와 안드로이드 모바일 폰을 블루투스로 연결하여 제어하는데 사용하였습니다.

사용했던 드라이버 솔루션

TI사의 DRV8833 Dual H-Bridge Motor Driver를 사용하였습니다.

DRV8833은 아래와 같은 특징을 가지고 있습니다.

• 두개의 DC모터 혹은 한개의 스텝퍼 모터 동작가능
• 2.7‌‌–10.8 V 동작
• 모터당 연속 전류 1.2 A (2 A peak)
• 모터 출력은 한개의 모터에 2.4A의 연속 전류 출력이 가능(피크시 4A)
• 입력은 3V, 5V 호환
• 저전압, 과전류, 과열 보호 기능
• 역전압 보호 회로
• sense resistor 추가하여 전류 제한 가능

사용했던 이유

구현되어질 하드웨어 스펙을 만족하면서도 저렴하고 쉽게 구현 가능한 TI사의 DRV8833를 선정하였습니다.