제가 사용해본 모터 회로가 너무 없지만 아는데로 적어 봅니다.
stepping모터를 제어할때 SLA702x칩을 사용했었습니다. 모터 하나당 SLA702x 하나씩 사용해서
모터 제어했던 기억이 납니다. 이 칩을 사용하기 전에 L297같은 칩도 써봤지만 열이 너무 나서
702x로 바꿨었죠.

최근 드론쪽 회로를 살펴보니 다음과 같은 형태로 많이 개발되고 있었습니다.
DC모터용 제어 회로로는 MOSFET이나 TR로 전류를 제어하는 회로가 많이 사용되는 것으로 알고 있습니다.
DC모터용 칩으로는 PWM으로 제어하는 LB1630 같은 칩도 있었습니다.

3상 BLDC 속도를 제어하는 ESC 회로로는 DC모터 회로에 사용되는 MOSFET을 사용하긴 하는데 
120도 로 배치된 모터제어선에 MOSFET 2개씩 사용한 회로를 사용하는 것으로 알고 있습니다. 
그리고 각 상의 전압을 mcu에서 측정하여 모터 제어를 합니다.
(센서가 없는 3상 제어 SW는 일반적으로 제어하기 까다롭기 때문에 보통 알고리즘을 SDK로 제공받아 개발하기도 합니다)