10년도 더된 이야기 입니다..

처음에는 당연히 처음이지 라고 했는데 지금까지 그게 처음이자 마지막 일줄 몰랐네요..

스텝핑 모터 이용해서 그냥 라인따라가는 라인봇 만든 기억이 지금까지 전자제어밥 먹었다는 사람의  모터제어의 전부입니다.

당시 만능보드 이용해서 직접 7026 드라이버 구성했는데 하필 부품이 불량이였는데 그것도 모르고 거짐 한달동안 

낑낑대면서 고생했던 했던 기억이 있네요...

지금 아래 스코프 사진을 보면 문제가 있는걸 알지만 당시는 스코프도 처음 써보는 시점이라 7026 스탭모터 드라이버 정상 파형을

본적도 없고 하다보니 답을 앞에 두고도 이게 정상인지 뭔지도 모를 때 였네요... 7026 불량이였여요...

위 사진 드라이버 이용해서 당시 4명이서 만들었던 기억이 있는데 나중엔 전부 다 포기해서 조별과제는 결국 혼자하게

된다는 걸 저는 대학교도 아닌 직업학교에서 알게 되었어요... 조금 많이 늦게 알았죠..

당시 스마트폰 시절도 아니고 하다보니 사진이 생각보다 없네요..

그래도 당시 기록해논 자료가 이렇게 쓰네요...

옛 사진 및 당시 기록 동영상을 보니 뭔가 기분이 묘해집니다..

시작은 10년도 지난 시점에 했는데.. 모터관련해서는 지금까지 더 이상 뭔가 한게 없네요..

이번 기회 통해서 다시 초심으로 돌아가 뭔가 하나 더 해보고 싶은데 그 뭔가가 이번엔 모터제어 입니다..

위 결과물들 허접해 보이는게 당연합니다..

마음껏 까주시고 다시 신입이 된 기분으로

선배님을 안녕하십니까 인사 드립니다.

잘 부탁 드립니다~